La Torre di Angelucco si posiziona lungo l’antica cinta muraria nella zona sud-orientale. E’ alta 10 metri e il diametro misura 7 metri, mostra il muro a scarpa, il toro, il fusto; ma è priva della cornice e dei beccatelli superiori. Il nome di Torre di Angelucco compare per la prima volta in documento del XVI secolo, facendo riferimento all’area extra-moenia vicina alla torre e occupata da orti e giardini. L’appellativo Angelucco probabilmente è da attribuire al nome del proprietario degli orti. Sul finire del Settecento la torre fu utilizzata come pagliaio dal duca Francesco II, che non molto distante, su via Verdi, aveva fatto costruire i Mulini di Santo Stefano. Oggi la torre ospita abitazioni civili e commerciali e viene comunemente chiamata dai martinesi Torre di Paisiello situandosi all’incrocio fra via Mercadante, via Verdi e via Paisiello.