Non molto distante dalla porta si colloca la Torre circolare di San Pietro, omonima della porta, è alta circa 15 metri e presenta un diametro di 7 metri. Anch’essa risale allo stesso periodo della porta, XIV secolo, da un punto di vista architettonico è completa di tutti gli elementi: muro a scarpa, toro, fusto e parapetto con beccatelli. Anche questa torre, dopo l’Unità d’Italia, perdendo la funzione difensiva, è diventata un’abitazione civile.